Matlab & Simulink cho kỹ sư tự động hóa
Đối với kỹ sư điều khiển – tự động hóa nói riêng và những người nghiên cứu khoa học – kỹ thuật nói chung, mô phỏng là công cụ quan trọng cho phép khảo sát các đối tượng, hệ thống hay quá trình kỹ thuật – vật lý, mà không nhất thiết phải có đối tượng hay hệ thống thực. Được trang bị một công cụ mô phỏng mạnh và có hiểu biết về các phương pháp mô hình hóa, người kỹ sư sẽ có khả năng rút ngắn thời gian và giảm chi phí nghiên cứu – phát triển sản phẩm một cách đáng kể. Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi sản phẩm là các hệ thống thiết bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn. Các khái niệm mô phỏng Off-line, Softwave-in-the-loop, Hardawave-in-the-Loop 9hay Real Time Simulation: mô phỏng theo thời gian thực) và Prototyping, đã thể hiện rõ nét các bước của quá trình phát triển sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính.
Giáo trình gồm các phần chương như sau :
I – PHẦN A : Matlab và các toolbox
1- Cơ sở về Matleb
2- Xuất và nhập dữ liệu trên máy tính
3- Control System Toolbox : Công cụ khảo sát – thiết kế hệ thống điều khiển
4- Optimization Toolbox : Công cụ tính toán tìm tối ưu
5- Signal Processing Toolbox : Công cụ xử lý tín hiệu
II – PHẦN B : SIMULINK và các thư viện
6- Cơ sở về Simulink
7- Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến
8- Các hệ thống trích mẫu
9- Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh
III – PHẦN C : Motion control blockset : Công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động
10- Thư viện mô hình máy điện quay
11- Thư viện mô hình thiết bị biến đổi (điện tử công suất)
12- Thư viện mô hình phần cơ và ví dụ ứng dụng của motion control blockset