Đề tài Robot dò line điều khiển qua điện thoại dùng Arduino

1.1 Giới thiệu đề tài
Ngày nay, robotic đã đạt đƣợc những thành tựu to lớn trong sản xuất công nghiệp cũng nhƣ trong đời sống. Sản xuất robot là nghành công nghiệp trị giá hàng tỉ USD và ngày càng phát triển mạnh, trong các họ robot chúng ta không thể không nhắc tới mobile robot với những đặc thù riêng mà các loại robot khác không có. Mobile robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó tạo nên không gian hoạt động lớn và cho đến nay nó đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực, thu hút đƣợc rất nhiều sự đầu tƣ và nghiên cứu. Mobile robot cũng đƣợc chia ra làm nhiều loại: robot học đƣờng đi, robot dò đƣờng line, robot tránh vật cản, robot tìm đƣờng cho mê cung,…trong số đó robot dò đƣờng line, tránh vật cản dễ dàng ứng dụng nhiều trong cuộc sống. Việc phát triển loại robot này sẽ phục vụ rất đắc lực cho con ngƣời.
1.2 Mục đích đề tài
Robot dò line vừa có nhiều ứng dụng trong thực tế vừa dễ dàng để sinh viên vận dụng những kiến thức tiếp thu đƣợc trên giảng đƣờng vào nó. Với những kết cấu cơ khí đơn giản nhƣng lại có thể kết hợp đƣợc với khá nhiều thành phần điện tử (encoder, sensor xác định đƣờng line, sensor đo khoảng cách…) nên những Robot này rất phù hợp để sinh viên học tập và nghiên cứu thêm về ngành Tự động hóa một cách cụ thể.
1.3 Sơ lược các bƣớc thực hiện
- Trƣớc tiên ta phải chế tạo đƣợc khung xe của robot. Khung xe phải đảm bảo bền chắc và đạt độ chính xác nhất định về việc bố trí các bánh xe và động cơ thông qua việc vẽ trên phần mềm và cắt CNC.