Giáo trình tập lệnh PLC Siemens S7-200 [ThS Nguyễn Bá Hội]
Bao gồm các nội dung tập lệnh :
1. Lệnh logic với bit
1.1 Contact
1.1.1 Công tắc
1.1.2 Công tắc tức khắc
1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh sườn
1.2 Coil
1.2.1 Lệnh ra
1.2.2 Lệnh ra tức khắc
1.2.3 Lệnh Set, Reset
1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat
1.2.5 Lệnh không làm gì cả
2. Lệnh so sánh
3. Lệnh chuyển đổi
4. Lệnh định thời
5. Lệnh bộ đếm.
6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ
7. Lệnh với Bảng
7.1 Lệnh thêm vào bảng
7.2 Lệnh Memory Fill
7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng
8. Lệnh toán số học
8.1 Cộng, Trừ, Nhân, Chia số nguyên, số thực
8.2 Lệnh tăng giảm một đơn vị
8.3 Các lệnh hàm số học
9. Lệnh vòng lặp PID
10. Lệnh phép toán logic
10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword
10.2 Lệnh AND, OR, XOR
11. Lệnh dịch và quay
11.1 Dịch trái hay phải
11.2 Quay trái hay phải
11.3 Lệnh dịch thanh ghi các bit (Shift Register Bit)
11.4 Lệnh SWAP
12. Các lệnh điều khiển chương trình
12.1 END có điều kiện
12.2 STOP
12.3 Lệnh Watchdog Reset
12.4 Lệnh nhảy
12.5 Lệnh SCR
13. Lệnh chương trình con
14. Lệnh ngắt