Giáo trình Kỹ thuật Robot

Trong “Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam” luôn khảng định Cơ Điện Tử là một trong những hướng công nghệ trọng điểm phục vụ phát triển kinh tế xã hội. Trên thế giới, Cơ điện tử là một trong những linh vực chiến lược đóng vai trò quan trọng của nền kinh tế phát triển. Kỹ thuật Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học công nghệ chủ yếu là Cơ khí, Điện tử và công nghệ thông tin nhằm hoàn thiện, linh hoạt hóa, thông minh hóa các thiết bị máy móc phục vụ con người. Và khi nhắc đến cơ điện tử, chúng ta không thể quên rằng robot chính là sản phẩm đặc trưng của ngành cơ điện tử. Trong những năm vừa qua cùng với sự lớn mạnh của khoa học công nghệ, kỹ thuật robot cũng không ngừng phát triển. Cuốn giáo trình này hy vọng giúp những người yêu thích và quan tâm đến robot có thể hiểu về robot, biết về kỹ thuật robot được sử dụng hiện này trên thế giới.
Cuốn giáo trình này cũng không có tham vọng đưa ra tất cả các kiến thức về robot, mà chỉ giúp cho người đọc có cái nhìn toàn diện và cụ thể cho từng phần cấu trúc hình thành nên robot. Giáo trình” Kỹ thuật Robot” được biên soạn cho các đối tượng học viên cao học, sinh viên đại học của các trường Đại học Sư phạm kỹ thuật, đại học kỹ thuật, các trường Cao đẳng kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dậy nghề…Trong cuốn giáo trình này gồm 10 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật Robot cũng như robot công nghiệp từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và các cơ cấu chấp hành cuối.
- Chương 1 : Giới thiệu về kỹ thuật Robot
- Chương 2 : Nền tảng Robot
- Chương 3 : Biểu diễn hướng và vị trí
- Chương 4 : Động học Robot
- Chương 5 : Jacobi và động học vận tốc
- Chương 6 : Động lực học Robot
- Chương 7 : Bộ điều khiển robot
- Chương 8 : Tạo quỹ đạo chuyển động robot
- Chương 9 : Cảm biến trang bị trên robot
- Chương 10 : Xử lý giọng nói