Trang Chủ » Giáo trình Tự Động Hóa » Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]
Danh mục
Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]
File
Người đăng: biendt
|
Ngày cập nhật: 31/01/2015 - 06:33:49
|
Tác giả: TS Phạm Đăng Phước
|
Nguồn:

Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]

3700 4

Nội dung của giáo trình :
+ Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương 3 : Phương trình động học của Robot
+ Chương 4 : Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương 6 : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương 7 : Động lực học Robot
+ Chương 8 : Thiết kế quĩ đạo Robot
+ Chương 9 : Chuyển động và điều khiển Robot

Miễn phí
Báo vi phạm bản quyền Báo lỗi
Bình Luận
kudo - 21/09/2015 - 09:53:26

rất hay ^^

Cùng danh mục: Giáo trình Tự Động Hóa
Xem thêm »
# Tên tệp
1 File Giáo trình môn học PLC Mitsubishi [ĐH Công nghiệp HCM]
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 16/10/2023 - 09:06:16
,
Lượt xem: 613
2 File Khóa học Thiết bị FA dành cho người lần đầu sử dụng PLC (Mitsubishi)
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 02/10/2023 - 08:41:41
,
Lượt xem: 389
3 File Mạng truyền thông công nghiệp - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 21/08/2023 - 08:54:53
,
Lượt xem: 441
4 File Khóa học cơ bản và nâng cao GX Work 2 - Mitsubishi
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 02/05/2023 - 08:29:04
,
Lượt xem: 623
5 File Lý thuyết kĩ thuật điều khiển tự động IUH
Người đăng: hoangpipo
,
Ngày đăng: 05/01/2023 - 09:37:26
,
Lượt xem: 2015
6 File Lựa chọn mới cho điều khiển và bảo vệ các thiết bị động lực - Schneider Electric
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 23/10/2022 - 09:04:19
,
Lượt xem: 837
7 File Phương pháp tính chọn động cơ cho cơ cấu nâng
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 14/09/2022 - 08:39:58
,
Lượt xem: 641
8 File Điều khiển Robot Công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 28/08/2022 - 09:43:34
,
Lượt xem: 687
9 File Các bài tập ứng dụng PLC Mitsubishi
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 28/07/2022 - 08:16:25
,
Lượt xem: 846
10 File Bài tập & Hướng dẫn giải lập trình PLC S7-300
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 20/06/2022 - 06:40:09
,
Lượt xem: 1423
Cùng người đăng: biendt
Xem thêm »
# Tên tệp
1 File Theory of Switching regulators
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 24/03/2024 - 04:25:11
,
Lượt xem: 80
2 File Đồ án thiết kế chế máy tạo đo thân nhiệt từ xa sử dụng cảm biến không tiếp xúc dùng Ardunio
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 24/03/2024 - 10:33:31
,
Lượt xem: 152
3 File How to reduce RF emissions [Christian rosu]
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 24/03/2024 - 10:27:47
,
Lượt xem: 98
4 File Đồ án Thiết kế giao diện điều khiển quá trình chụp ảnh tự động của máy đo thân nhiệt không tiếp xúc dùng Arduino
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 14/02/2024 - 04:46:37
,
Lượt xem: 256
5 File Đồ án Thiết kế chế tạo máy rửa tay sát khuẩn tự động sử dụng Arduino
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 19/11/2023 - 09:35:24
,
Lượt xem: 730
6 File Luận văn Kỹ thuật PWM sóng mang cho nghịch lưu đa bậc lai
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 19/11/2023 - 09:29:46
,
Lượt xem: 356
7 File Understanding current & voltage harmonics
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 15/11/2023 - 08:31:59
,
Lượt xem: 334
8 File Transient Analysis of PCB EMC Problem
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 12/11/2023 - 11:12:09
,
Lượt xem: 361
9 File Some Simple Tachometer Input Circuits
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 12/11/2023 - 10:27:52
,
Lượt xem: 330
10 File Đề tài Robot dò line điều khiển qua điện thoại dùng Arduino
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 12/11/2023 - 09:53:12
,
Lượt xem: 462
Bài viết nổi bật
Tính toán quấn máy biến áp 1 pha tần số 50Hz Cấu tạo, nguyên tắc hoạt động của Transitor Nguyên lý và sử dụng nguồn xung hay bộ biến đổi nguồn DC-DC Làm LED trái tim với 8501 Ký hiệu, Hình dạng, kiểm tra, Xác định chân Transitor
Tài liệu nổi bật
File Giáo trình sửa chữa bếp từ File Công văn 3075 CV-EVN-KTLĐ thí nghiệm định kỳ của EVN File Giáo trình điện tử cơ bản - TOPEDU File 20 Đề bài tập thực hành S7-1200 [CDA Training] File Đồ án Mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng Arduino
Thông báo
Quảng cáo - Tài trợ

 

Liên kết Website