Nghiên cứu kỹ thuật Carrier Based - PWM điều khiển bộ nghịch lưu áp đa bậc với các nguồn DC dao động (Phần 3)

Trong phần 2 ta đã nghiên cứu kỹ thuật carrier based – PWM điều khiển bộ nghịch lưu áp trong trường hợp các nguồn DC có giá trị không cân bằng nhưng ổn định. Trong thực tế, các nguồn DC thường có giá trị biến thiên theo thời gian phụ thuộc vào nguồn năng lượng tạo nên nó. Sự biến thiên có thể xảy ra chậm (trường hợp các nguồn DC lấy từ PIN, Ắcquy được nạp điện từ hệ thống quang điện) hoặc nhanh (trường hợp nguồn DC được chỉnh lưu từ lưới điện AC hoặc từ các máy phát điện AC chạy bằng sức gió). Nói chung, sự biến thiên là không có quy luật và thường dao động xung quanh một giá trị trung bình nhất định. Như vậy luôn tồn tại sự dao động điện áp tại các nút nối nguồn DC và các lý thuyết điều khiển với nguồn DC không đổi trong phần 2 cần phải cải tiến thêm cho phù hợp với bài toán thực tế.

Theo phương pháp điều khiển Carrier-Based PWM, tín hiệu điều khiển được so sánh với sóng mang tam giác có tần số fs (chu kỳ Ts) và các thời điểm giao nhau giữa sóng điều khiển với sóng mang là các thời điểm chuyển mạch. Theo lý thuyết điều khiển đã trình bày trong phần 2, tín hiệu điều khiển được tính toán trên cơ sở xác định giá trị điện áp tại các nút (1) và (2) vào đầu mỗi chu kỳ sóng mang và các giá trị đó được coi là không đổi ít nhất là cho đến cuối chu kỳ đang xét. Hình 3.2 nhắc lại cách tính vđk trong trường hợp điện áp các nút nguồn (1) và (2) không đổi.