Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi và lệnh cơ bản
Các bộ điều khiển lập trình PLC của Mitsubishi rất phong phú về chủng loại. Điều này đôi khi có thể dẫn đến những khó khăn nhất định đối với người sử dụng trong việc lựa chọn bộ PLC có cấu hình phù hợp với ứng dụng của mình. Tuy nhiên, mỗi loại PLC đều có những ưu điểm riêng và phù hợp với những ứng dụng riêng. Căn cứ vào những đặc điểm đó, người sử dụng có thể dễ dàng đưa ra cấu hình phù hợp cho từng ứng dụng cụ thể.
Chương 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI
I. FX0S PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX0S PLC
II. FX0/FX0N PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX0/FX0N PLC
III. FX1S PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX1S PLC
IV. FX1N PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX1N PLC
V. FX2N PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX2N PLC
VI. FX2NC PLC
1. Đặc điểm
2. Đặc tính kỹ thuật
3. Các loại FX2NC PLC
Chương 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN
I. Định nghĩa Chương Trình
II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình
III. Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder
IV. Các lệnh cơ bản
V. Lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC
1. Lập trình sử dụng Rơ le phụ trợ
2. Lập trình sử dụng thanh ghi
3. Lập trình sử dụng bộ định thì
4. Lập trình sử dụng bộ đếm
VI. Các lệnh ứng dụng
1. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình
2. Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển
3. Nhóm lệnh sử lý số học và logic
4. Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit
VII. Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát
1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
a) Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi
b) Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi
2. Điều khiển trình tự dùng Stepladder
a) Hoạt động của mạch trình tự STL
b) Lệnh STL và lập trình STL
c) OR nhánh STL
d) AND nhánh STL (phân nhánh song song)
e) Sự kết hợp các loại nhánh STL
f) Sự lặp lại hoạt động trình tự
Chương 3: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI
I. Các bài tập dạng cơ bản
Bài 1. Đơn vị phục vụ
Bài 2. Phát hiện dùng cảm biến quang
Bài 3. Điều khiển định thì mạch đèn giao thông
Bài 4. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I)
Bài 5. Khởi động/ngừng băng tải
Bài 6. Truyền động băng tải
II. Các bài tập dạng trung bình
Bài 1. Tín hiệu nút nhấn
Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ
Bài 3. Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot
Bài 4. Điều khiển máy khoan
Bài 5. Điều khiển cung cấp sản phẩm
Bài 6. Điều khiển băng tải
III. Các bài tập dạng nâng cao
Bài 1. Vận hành cửa tự động
Bài 2. Bố trí sân khấu
Bài 3. Phân phối sản phẩm
Bài 4. Phân loại các sản phẩm bị lỗi
Bài 5. Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch
Bài 6. Điều khiển thiết bị nâng
Bài 7. Tuyến phân loại và phân phối
IV. Các bài tập mở rộng:
Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt
Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng.
Chương 4: PHỤ LỤC
I. Ứng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp
1. Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot
2. Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt
3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình
4. Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu
5. Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu
II. Danh sách các lệnh ứng dụng
III. Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt
IV. Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt