Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]
Người đăng: biendt
,
Ngày cập nhật: 31/01/2015 - 06:33:49
,
Lượt xem: 2976

Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]

Tác giả: TS Phạm Đăng Phước
Nguồn:


Nội dung tóm tắt tài liệu :

Nội dung của giáo trình :
+ Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương 3 : Phương trình động học của Robot
+ Chương 4 : Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương 6 : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương 7 : Động lực học Robot
+ Chương 8 : Thiết kế quĩ đạo Robot
+ Chương 9 : Chuyển động và điều khiển Robot

Bình Luận
kudo - 21/09/2015 - 09:53:26

rất hay ^^


Cùng danh mục: Giáo trình Tự Động Hóa
# Tên tệp
1 Lập trình Labview và ứng dụng trong đo lường điều khiển
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 29/08/2021 - 10:28:07
,
Lượt xem: 106
2 Giáo trình Mô đun : Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:23:39
,
Lượt xem: 1968
3 Giáo trình Mô đun : Điện tử công suất - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:20:38
,
Lượt xem: 1619
4 Giáo trình Mô đun : Truyền động điện - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:18:14
,
Lượt xem: 1626
5 Giáo trình Mô đun : PLC cơ bản - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:15:47
,
Lượt xem: 1815
6 Slide Lập trình WCC cho hệ thống Scada
Người đăng: Phú ĐCN
,
Ngày đăng: 22/06/2018 - 08:19:44
,
Lượt xem: 1536
7 Hướng dẫn tóm tắt cài đặt thông số Biến tần Delta VFD - EL Series
Người đăng: Phú ĐCN
,
Ngày đăng: 08/04/2018 - 10:21:22
,
Lượt xem: 1486
8 Luận văn Xây dựng phương pháp thí nghiệm Rơle bảo vệ trong trạm biến áp tự động hóa sử dụng giao thức IEC 61850
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 09/09/2017 - 09:33:05
,
Lượt xem: 2439
9 Giáo trình Điều khiển Logic và PLC
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 13/08/2017 - 09:54:24
,
Lượt xem: 4684
10 Giáo trình tự động hóa quá trình công nghệ
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 09/05/2017 - 06:54:49
,
Lượt xem: 2868
Cùng người đăng: biendt
# Tên tệp
1 Lập trình Labview và ứng dụng trong đo lường điều khiển
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 29/08/2021 - 10:28:07
,
Lượt xem: 106
2 Đề tài : Nghiên cứu giám sát nhiệt độ ứng dụng Module USB 6008 và phần mềm LabView
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 21/08/2021 - 09:17:37
,
Lượt xem: 126
3 Đề tài : Ứng dụng LabVIEW điều khiển cảm biến siêu âm ghép nối với máy tính
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 19/08/2021 - 08:04:59
,
Lượt xem: 107
4 Fly-back transformer design instructions
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 27/07/2021 - 09:00:26
,
Lượt xem: 241
5 Bài báo : Nghiên cứu tiêu chuẩn và phương pháp tối ưu công suất phát của hệ thống điện mặt trời nối lưới : Xét cho trường hợp lưới điện hạ thế 1 pha
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 20/07/2021 - 01:49:48
,
Lượt xem: 149
6 Tiếng anh chuyên ngành Điện - Điện Tử
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 18/07/2021 - 09:45:07
,
Lượt xem: 356
7 Tút tài liệu hướng dẫn lập trình giao diện C# với RS232
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 24/03/2021 - 11:09:59
,
Lượt xem: 392
8 Giới thiệu Lập trình LabView
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 11/03/2021 - 05:31:20
,
Lượt xem: 528
9 AN4148 : Audible Noise Reduction Techniques for FPS Applications
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 12/12/2020 - 08:49:25
,
Lượt xem: 545
10 Tài liệu hướng dẫn thiết kế nguồn xung sử dụng Viper22A (12V/5V/10W)
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 02/12/2020 - 05:17:55
,
Lượt xem: 1010
Quảng cáo - Tài trợ

 -----------------------------

Hỗ trợ trực tuyến
Liên kết Website