Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]
Người đăng: biendt
,
Ngày cập nhật: 31/01/2015 - 06:33:49
,
Lượt xem: 2397

Robot công nghiệp [TS Phạm Đăng Phước]

Tác giả: TS Phạm Đăng Phước
Nguồn:


Nội dung tóm tắt tài liệu :

Nội dung của giáo trình :
+ Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương 3 : Phương trình động học của Robot
+ Chương 4 : Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương 6 : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương 7 : Động lực học Robot
+ Chương 8 : Thiết kế quĩ đạo Robot
+ Chương 9 : Chuyển động và điều khiển Robot

Bình Luận
kudo - 21/09/2015 - 09:53:26

rất hay ^^


Cùng danh mục: Giáo trình Tự Động Hóa
# Tên tệp
1 Giáo trình Mô đun : Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:23:39
,
Lượt xem: 447
2 Giáo trình Mô đun : Điện tử công suất - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:20:38
,
Lượt xem: 406
3 Giáo trình Mô đun : Truyền động điện - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:18:14
,
Lượt xem: 339
4 Giáo trình Mô đun : PLC cơ bản - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:15:47
,
Lượt xem: 443
5 Slide Lập trình WCC cho hệ thống Scada
Người đăng: Phú ĐCN
,
Ngày đăng: 22/06/2018 - 08:19:44
,
Lượt xem: 774
6 Hướng dẫn tóm tắt cài đặt thông số Biến tần Delta VFD - EL Series
Người đăng: Phú ĐCN
,
Ngày đăng: 08/04/2018 - 10:21:22
,
Lượt xem: 580
7 Luận văn Xây dựng phương pháp thí nghiệm Rơle bảo vệ trong trạm biến áp tự động hóa sử dụng giao thức IEC 61850
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 09/09/2017 - 09:33:05
,
Lượt xem: 1882
8 Giáo trình Điều khiển Logic và PLC
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 13/08/2017 - 09:54:24
,
Lượt xem: 3483
9 Giáo trình tự động hóa quá trình công nghệ
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 09/05/2017 - 06:54:49
,
Lượt xem: 1853
10 Hướng dẫn lập trình Bộ điều khiển (PLC Handbook)
Người đăng: mrphattoan
,
Ngày đăng: 15/03/2017 - 11:14:17
,
Lượt xem: 2756
Cùng người đăng: biendt
# Tên tệp
1 Nonlinear Microwave Circuit Design
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 22/08/2019 - 08:56:28
,
Lượt xem: 246
2 Giáo trình Mô đun : Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:23:39
,
Lượt xem: 447
3 Giáo trình Mô đun : Điện tử công suất - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:20:38
,
Lượt xem: 406
4 Giáo trình Mô đun : Truyền động điện - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:18:14
,
Lượt xem: 339
5 Giáo trình Mô đun : PLC cơ bản - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 03/08/2019 - 09:15:47
,
Lượt xem: 443
6 Giáo trình Mô đun : Kỹ thuật Lạnh - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 26/07/2019 - 03:45:17
,
Lượt xem: 456
7 Giáo Trình Mô Đun : Thiết bị điện gia dụng - Dùng Cho CĐN Điện Công Nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 26/07/2019 - 03:32:53
,
Lượt xem: 401
8 Giáo Trình Mô Đun : Lập trình vi điều khiển - Dùng Cho CĐN Điện Công Nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 26/07/2019 - 03:30:07
,
Lượt xem: 400
9 Giáo trình Mô đun : Trang bị điện 1 - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 20/07/2019 - 09:32:53
,
Lượt xem: 481
10 Giáo trình Mô đun : Trang bị điện 2 - dùng cho CĐN điện công nghiệp
Người đăng: biendt
,
Ngày đăng: 20/07/2019 - 09:18:54
,
Lượt xem: 376
Quảng cáo - Tài trợ

 -----------------------------

Hỗ trợ trực tuyến