Bài báo Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC ứng dụng ASIC
Ngày cập nhật: 26/09/2017 - 06:59:09

Bài báo Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC ứng dụng ASIC

Tác giả: Vũ Tú Anh
Nguồn: Đại học Đà Nẵng


Nội dung tóm tắt tài liệu :

Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và phép nhân trong một chu kỳ xung clock đơn. Thử nghiệm với FPGA Spartan-3AN cho phép tần số clock hệ thống đến 62MHz.  

Bình Luận
Quảng cáo - Tài trợ

 -----------------------------

Hỗ trợ trực tuyến